Tout savoir sur l’accompagnement d’une personne âgée en voiture

L’essentiel en 30 secondes

• Sortir Plus, le service de l’Agirc-Arrco, finance des sorties accompagnées à pied ou en voiture dès 75 ans. Depuis 2024, il n’y a plus rien à avancer ni à payer, dans la limite d’une enveloppe annuelle.
• Pour des soins, l’Assurance maladie rembourse un taxi conventionné ou un véhicule sanitaire léger à 55 % ou à 100 %, sur prescription médicale établie avant le trajet.
• Une franchise de 4 € par trajet reste à la charge du patient, dans la limite de 8 € par jour et de 50 € par an.
• L’APA peut inclure des solutions de transport dans le plan d’aide, jusqu’à 811,52 € par mois en GIR 4 et 2 080,33 € en GIR 1 en 2026.
• Le crédit d’impôt de 50 % s’applique à l’accompagnement hors du domicile seulement s’il fait partie d’une offre de services qui comprend aussi de l’aide à domicile.

L’accompagnement d’une personne âgée en voiture recouvre des réalités très différentes : un taxi remboursé pour une séance de soins, une auxiliaire de vie qui emmène au marché, une navette municipale, un voisin bénévole. Les règles et les prix n’ont rien de commun d’une solution à l’autre. Ce guide les passe en revue, avec ce que chacune coûte vraiment.

Qu’est-ce que l’accompagnement en voiture d’une personne âgée ?

C’est un trajet de porte à porte, assuré par quelqu’un qui conduit et qui aide : à sortir de chez soi, à monter dans la voiture, parfois à faire ses achats ou à patienter en salle d’attente. Il s’adresse aux personnes qui ne conduisent plus ou qui ne peuvent plus prendre seules les transports en commun.

Cinq grandes solutions existent. Le bon choix dépend d’abord du motif du trajet.

Ces solutions se cumulent très bien : un taxi conventionné pour la dialyse, Sortir Plus pour le coiffeur, la navette de la commune pour le marché.

Sortir Plus : des sorties accompagnées dès 75 ans

Sortir Plus est un service de l’Agirc-Arrco, la caisse de retraite complémentaire des salariés du privé. Il permet aux retraités de 75 ans et plus d’être accompagnés dans leurs sorties, à pied ou en voiture, sans rien avancer ni payer, dans la limite d’une enveloppe annuelle.

Qui peut en bénéficier ?

Il faut avoir 75 ans ou plus et percevoir une retraite complémentaire Agirc-Arrco. Le service vise les personnes fragilisées ou qui ont du mal à se déplacer, sans condition de ressources. Un proche peut faire la démarche pour son parent. Le conseiller vérifie l’éligibilité lors du premier appel.

Pour quelles sorties ?

Faire des courses, aller chez le pharmacien, le coiffeur ou le médecin, rendre visite à des amis, déjeuner au restaurant ou simplement se promener. L’accompagnateur vient chercher la personne chez elle à l’heure convenue. Selon le cas, il l’attend ou reste à ses côtés, puis la raccompagne.

Combien ça coûte en 2026 ?

Rien pour le retraité. Jusqu’en 2023, le service fonctionnait avec des chéquiers payants. Depuis 2024, l’Agirc-Arrco règle directement l’organisme d’aide à domicile ou de transport qui réalise la sortie. Le coût de chaque sortie dépend de sa durée et de la distance parcourue, et il est déduit de l’enveloppe de l’année.

Comment réserver ?

1. Appelez le 0 971 090 971, du lundi au vendredi de 8 h 30 à 18 h 30, hors jours fériés. Pour une première demande, comptez si possible une semaine d’avance.
2. Le conseiller vérifie vos droits et ouvre votre compte.
3. Pour chaque sortie, prévenez au moins 2 jours avant, par téléphone ou sur le site services75ans.agirc-arrco.fr. Précisez si la sortie se fait en voiture, sa durée et la distance.
4. Le conseiller trouve un accompagnateur dans une structure d’aide à domicile proche de chez vous.

Vous pouvez demander le prestataire que vous connaissez déjà. Il sera missionné s’il est référencé et disponible.

Rendez-vous médicaux : taxi conventionné et Assurance maladie

Pour des soins, l’Assurance maladie peut rembourser le trajet si l’état de santé le justifie et si un médecin l’a prescrit avant le déplacement. Le remboursement est de 55 % ou de 100 % selon la situation. L’âge seul n’ouvre aucun droit : c’est l’état de santé qui compte.

Dans quels cas le transport est-il pris en charge ?

Pour les longs trajets et les transports en série hors ALD, il faut en plus l’accord préalable de la caisse. Sans réponse sous 15 jours, l’accord est acquis.

Quel véhicule le médecin peut-il prescrire ?

C’est le médecin qui choisit, selon l’autonomie du patient : véhicule personnel ou transports en commun, transport assis professionnalisé (taxi conventionné ou véhicule sanitaire léger, dit VSL) ou ambulance. Le taxi conventionné ou le VSL est prescrit quand le patient a besoin d’une aide technique comme un déambulateur, ou de l’aide d’une personne pour se déplacer et accomplir les formalités.

Deux règles sont à connaître :

Pour les soins programmés et répétés (chimiothérapie, radiothérapie, dialyse, réadaptation, hôpital de jour), le patient qui refuse le transport partagé alors que son état le permet perd le bénéfice du tiers payant : il avance toute la course, puis se fait rembourser.

Ce qui reste à votre charge

La part non remboursée, soit 45 % dans le cas général, peut être couverte par votre complémentaire santé selon votre contrat. La franchise, elle, ne l’est presque jamais. Les bénéficiaires de la Complémentaire santé solidaire en sont dispensés. Pour comparer les contrats, voyez notre article sur la mutuelle santé des seniors.

Transport à la demande : que proposent les communes et les départements ?

Certaines communes et certains départements organisent des transports pour les personnes âgées qui peinent à se déplacer près de chez elles. L’offre varie beaucoup d’un territoire à l’autre : le centre communal d’action sociale (CCAS) est le bon interlocuteur pour la connaître.

On trouve le plus souvent :

Un exemple : Pam francilien. En Île-de-France, ce service public de transport à la demande est ouvert aux habitants classés en GIR 1 à 4 et aux titulaires d’une carte mobilité inclusion portant la mention « invalidité ». L’inscription est sans frais. Le prix dépend de la distance à vol d’oiseau : de 2 € jusqu’à 15 km à 14 € au-delà de 50 km, selon la grille publiée par le service en octobre 2026. Une nouvelle organisation est annoncée au 1er novembre 2026 : vérifiez les tarifs avant de réserver.

Le transport solidaire. Dans de nombreux territoires, surtout à la campagne, des associations mettent en relation des conducteurs bénévoles et des personnes sans moyen de transport, contre une participation aux frais. La Croix-Rouge développe ce type de service avec Croix-Rouge mobilités. La mairie ou le CCAS vous dira ce qui existe près de chez vous.

À Paris, les retraités peuvent aussi demander le Pass Paris Seniors pour les transports en commun.

Transport accompagné par un service d’aide à domicile : comment ça marche ?

Un service d’aide à domicile peut envoyer un intervenant qui conduit la personne, avec le véhicule du service ou avec celui de la personne, et qui reste avec elle pendant la sortie. C’est la solution la plus souple, et la seule qui ne dépende ni de l’âge ni d’une prescription. Elle est payante.

La réglementation distingue deux prestations :

Le service facture en général à l’heure, parfois avec des frais kilométriques. Les prix varient selon les régions et les organismes : il n’existe pas de tarif national. Demandez un devis écrit qui précise le prix de l’heure, les kilomètres, le temps d’attente et la durée minimale facturée.

Ces prestations s’adressent aussi aux personnes en fauteuil roulant ou désorientées, que l’intervenant accompagne du domicile jusqu’à la destination. Pour trouver un service près de chez vous, adressez-vous au point d’information local pour les personnes âgées (CLIC, CCAS, maison France Services).

Quelles aides financières pour l’accompagnement en voiture ?

Trois aides peuvent réduire la facture : l’APA versée par le département, le plan d’aides de la caisse de retraite pour les personnes encore autonomes, et le crédit d’impôt de 50 %. Elles s’ajoutent à Sortir Plus et aux remboursements de l’Assurance maladie.

L’APA, pour les personnes en perte d’autonomie

L’allocation personnalisée d’autonomie s’adresse aux personnes de 60 ans et plus classées en GIR 1 à 4. Après une visite à domicile, le département propose un plan d’aide qui peut comprendre des solutions de transport, en plus de l’aide à domicile, du portage de repas ou de la téléassistance.

2 080,33 € en GIR 1

1 682,30 € en GIR 2

1 215,99 € en GIR 3

811,52 € en GIR 4

L’APA n’est pas soumise à condition de revenus, mais une participation est demandée au-delà de 933,89 € de ressources par mois en 2026. Le transport entre en concurrence avec les autres besoins du plan : dites clairement à l’évaluateur que les déplacements sont un problème.

Le plan d’aides de la caisse de retraite (GIR 5 et 6)

Les retraités du régime général encore autonomes, qui ne touchent pas l’APA, peuvent demander à l’Assurance retraite un plan d’aides appelé OSCAR. Il comprend un forfait prévention pris en charge à 100 %, dans la limite de 500 € par an, qui peut financer du transport accompagné. Il comprend aussi des heures d’aide au déplacement à pied près de chez soi, financées en partie selon les ressources. La demande se fait auprès de la caisse régionale (Carsat). Les autres régimes, comme la MSA, ont leurs propres aides.

Le crédit d’impôt de 50 %

Les sommes versées à un organisme de services à la personne ouvrent droit à un crédit d’impôt égal à 50 % des dépenses, retenues dans la limite de 12 000 € par an, plafond majoré dans certains cas. Vous en bénéficiez même si vous ne payez pas d’impôt sur le revenu.

Pour l’accompagnement hors du domicile et la conduite du véhicule personnel, il y a une condition : ces services doivent faire partie d’une offre globale qui comprend aussi des services rendus à domicile, fournis par le même organisme ou le même salarié.

Les aides déjà reçues, comme l’APA, se déduisent des dépenses déclarées : le crédit d’impôt se calcule sur ce qui reste vraiment à votre charge. Pour l’ensemble des dispositifs, consultez la rubrique Maintien à domicile.

Quand un proche conduit : frais, installation, stationnement

Dans la plupart des familles, c’est un enfant, un conjoint ou un voisin qui prend le volant. Trois points méritent d’être connus.

Les frais kilométriques pour des soins. Si le médecin a prescrit un transport et que vous emmenez votre parent avec votre voiture, l’Assurance maladie rembourse les kilomètres sur la base de 0,30 € par km, au taux de 55 % ou de 100 %, ainsi que le parking et les péages. Pour un trajet de 50 km pris en charge à 55 %, le remboursement est de 8,25 €. Cela vaut même si le médecin avait prescrit un taxi : un mode de transport moins coûteux que celui prescrit reste remboursé. Aucune franchise ne s’applique au véhicule personnel.

L’installation dans la voiture. Reculez le siège avant au maximum. La personne s’assoit d’abord de côté, dos à la voiture, puis pivote pour rentrer les jambes. Un coussin pivotant ou une poignée d’appui amovible facilitent le geste. Un ergothérapeute peut conseiller le matériel adapté. Ces accessoires figurent dans notre sélection d’objets qui facilitent l’autonomie au quotidien.

Le stationnement. La carte mobilité inclusion portant la mention « stationnement » permet d’utiliser les places réservées, que la personne conduise ou qu’elle soit passagère. Elle peut se demander en même temps que l’APA, dans le même formulaire.

Pour les longs trajets, le train reste souvent moins fatigant que la voiture : la SNCF propose une assistance en gare et des services pour les seniors.

Si vous vous demandez si votre parent peut encore conduire lui-même, lisez notre article sur le permis de conduire des seniors, et celui sur le retrait de permis pour raison médicale.

Comment choisir et réserver un transport accompagné ?

Partez du motif du trajet, puis de l’âge et de la caisse de retraite, enfin du budget. Dans cet ordre, la bonne solution se dessine en quelques minutes.

1. Le trajet concerne des soins ? Demandez au médecin, avant le rendez-vous, si l’état de santé justifie une prescription de transport.
2. La personne a 75 ans ou plus et une retraite Agirc-Arrco ? Appelez Sortir Plus pour les sorties du quotidien.
3. Elle perçoit l’APA ou va la demander ? Faites inscrire le transport dans le plan d’aide.
4. Dans tous les cas, demandez au CCAS ce que la commune et le département proposent.
5. Pour le reste, comparez deux ou trois devis de services d’aide à domicile.

Avant de vous engager avec un service payant, posez ces questions :

Une limite à garder en tête : aucune de ces solutions n’est disponible partout, ni du jour au lendemain. Mieux vaut tester une première sortie sans enjeu avant un rendez-vous important. Et si les courses sont devenues la principale raison de prendre la voiture, la livraison de courses à domicile règle une partie du problème.

Toutes nos fiches sur le sujet sont réunies dans la rubrique Transports et mobilité.

Questions fréquentes

Sources

1. Agirc-Arrco, « Être accompagné dans mes sorties » (service Sortir Plus) — agirc-arrco.fr (nouvel onglet)
2. Assurance maladie, « Frais de transport : prise en charge et remboursements » — ameli.fr (nouvel onglet)
3. Assurance maladie, « La franchise médicale » — ameli.fr (nouvel onglet)
4. Portail national Pour les personnes âgées, « Les solutions de transport » — pour-les-personnes-agees.gouv.fr (nouvel onglet)
5. Portail national Pour les personnes âgées, « L’APA à domicile » — pour-les-personnes-agees.gouv.fr (nouvel onglet)
6. Service-Public, « Crédit d’impôt pour l’emploi d’un salarié à domicile » — service-public.gouv.fr (nouvel onglet)
7. L’Assurance retraite, « Aides et services au quotidien : le point sur vos droits » (plan d’aides OSCAR) — lassuranceretraite.fr (nouvel onglet)

Publié le 24 octobre 2024 · mis à jour le 5 octobre 2026